一種舞蹈的形成，很難明確的指出其年代，由史料的記載十九世紀是歐洲舞樂的黃金時代，有很多不朽的舞蹈及音樂產生，而一直延續下來，到了二十世紀初葉這些舞蹈慢慢演變成英國社交舞的主流，當時的宮廷貴族流行芭蕾，於是舞蹈教師將流行的舞步用芭蕾的術語來規範，而成為社交舞。

當時較著名的舞有:疊步舞(TwoStep)、馬則卡(Mazurka)、華爾滋(Waltz)、加瓦特(Gavotte)、桑特(Saunter)、一步舞(OneStep)，後來由阿根廷引進的探戈(Tango)極受歡迎，也被列入社交舞行列，此後，勃魯斯(Blues)、旋轉舞(Swing)也陸續成型而加入其中。

自1920年以後舞蹈慢慢轉型，有很多新式的舞蹈產生，後來被稱為摩登舞(Modern)，即今日的標準舞，包括華爾滋(Waltz)、狐步(Foxtrot)、快步(QuickStep)、探戈(Tango)、維也納華爾滋(Viennese Waltz)，它們有些是由舊式的舞蹈發展出來，有些規則是新創的，有很長的時間摩登舞和古典舞(Old Time Dancing)是共同存在，並各自發展著。

古典舞是最能表現英國宮廷舞特色的舞蹈，氣氛優雅、端莊，音樂前奏時應與舞伴敬禮，舞蹈完畢後也要與舞伴敬禮，充分表現紳士、淑女風度，它的音樂是用交響樂演奏的，舞步及音樂均按16小節一段，規律的編排，故稱系統舞(Sequence Dancing)，因受16小節音樂的限制，舞步的變化較少，故發展受限制而不像摩登舞及拉丁舞的自由發揮、不斷創新，但這種恃殊的古典風格，仍吸引很多懷舊的人來跳，尤其年紀大的人懷念這種舞步規則，舞法容易記的舞，英國人為保存此項傳統舞蹈，所有舞蹈協會的規定舞法都統一，且每年都有很多項古典舞比賽，含兒童組、少年組、青年組、成人組及壯年組。目前除英國以外，大英協的澳洲、紐西蘭、南非等國較為流行。

古典舞與摩登舞關係較密切約有華爾滋，古典舞每分鐘41-48小節不等，摩登華爾滋則為30-31小節。探戈:古典舞每分鐘32小節，摩登探戈為33小節，最近古典探戈採用很多摩登探戈的步法。桑特是狐步的前身，舞法及精神相似，只是桑特受16小節的限制，舞步的移動及延伸動作較少，步法較簡易。由於受到舞蹈新技巧不斷創新的影響，新增加兩種系統舞，即摩登系統舞(ModernSequence)，含華爾滋、探戈、狐步、快步，及拉丁系統舞(Latin Sequence)，含倫巴、，恰恰恰、森巴、鬥牛舞、捷舞等，它們也都是按16小節一段編排舞步。下
列是古典舞獎章鑑定及職業證照考試的指定舞(代表舞)，它們都是歷年來比賽冠軍舞法中，最具代表性者:

一﹒疊步舞
音樂 6/8節奏每分鐘48-52小節
代表舞:波士頓疊步舞(Boston Two Step)1920年比賽冠軍舞
指定舞:自由疊步舞(Liberty Two Step)、瑞亞多疊步舞(Rialto Two Step)、
大兵疊步舞(Military Two Step)。

二﹒華爾滋
音樂:3/4每分鐘41-48小節
代表舞:華麗舞(Veleta Waltz)1920年比賽冠軍舞
指定舞:惠德華爾滋(Flyde Waltz)、瑞吉士華爾滋(Regis Waltz)、卡美華爾
滋(Waltz Camay)

三.馬則卡
音樂:3/4每分鐘40．46小節
代表舞:女皇馬則卡(The Empress Mazurka)
指定舞:公主馬則卡(Princess Mazurka)、東方馬則卡(Oriental Mazurka)

四﹒加瓦特
音樂:4/4每分鐘24-26小節
代表舞:小夜曲(La Mascotte)
指定舞:威基加瓦特(Wedgwood Blue)

五﹒桑特(狐步的前身)
音樂:4/4每分鐘24-28小節
代表舞:不列顛桑特(Britannia Saunter)
指定舞:桑特瑞巴(Saunter Reve)

六﹒莎蒂希及其他
音樂:4/4每分鐘24．28小節
代表舞:宮廷莎蒂希(Lacthford Schottische)
指定舞:葛萊德宮廷舞(Gainsborough Glide)

七.探戈
音樂:2/4每分鐘32小節
代表舞:女皇探戈 (The Royal Empress Tango)1922年比賽冠軍舞
指定舞:探戈馬堅它(Tango Magenta) 1954年比賽冠軍舞、羅拉探戈
(Lola Tango)、午夜探戈(Midnight Night Tango)

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